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頭一種是雙回回頭方式,兩個旋轉坐標直接操控刀具軸的方向;第二個是下垂式旋回頭方式,兩個坐標軸在切刀的頂部,但旋轉軸不垂直于線性軸;
第三個是雙轉臺方式,兩個旋轉坐標直接操控空間旋轉;第四個是下垂作業臺,兩個軸在作業臺上,但旋轉軸不垂直于該軸;第五個是一個搖擺從一個旋轉開端,兩個旋轉坐標在一個刀具上,一個在工件上。